电机的选择

首先需要根据负载运动时所需要的平均功率、最高功率，折算到电机轴侧(可能有减速机、皮带轮等减速装置)选择电机的功率，同样也要考虑电机的过载能力。一般电机生产商可以都可以提供电机的力矩特性曲线，不同温度下电机特性会变化，具体可以参考厂商提供的说明书。
小技巧：在选择搭配的时候，应当先选电机再根据电机选择变频器，因为控制的最终目的不是变频器也不是电机，而是机械负载能力。
变频器的选择

首先，根据电流选型。对于普通的负载，根据电机的额定电流选择相应变频器，也就是说变频器额定电流(即常规环境下的最大持续工作电流)要大于电机额定电流。但是也要考虑一些特殊情况，所以变频器还需要能够提供短时间的过载电流的能力。
(注意：电机的电流是由机械负载决定的)
变频器有一条过载电流曲线，是一条反时限曲线，说明了过载电流和时间的曲线关系。变频器厂商经常会说明过载能力可以达到150%额定电流2秒、180%额定电流2秒，实际上是一条曲线。其实，只要电机的电流曲线在变频器的过载电流曲线范围之内，一般就不会有什么问题。也就是为什么有时候变频器功率要大于电机功率1档或2档(比如起重应用)，但也有时候小功率变频器仍然能够驱动大功率电机(比如输送带)的原因。
需要注意的是：在一些特条件，比如高海拔、高环境温度(例如大于50度小于60度)、并排安装方式(有些变频器并排安装不降容，有些要降容，根据变频器设计决定)等条件下，还需要考虑变频器的降容。这方面的资料变频器厂商都可以提供。
结论：变频器的额定功率可能大于电机功率，也可以小于电机功率，事实上变频器的选型也是根据机械负载能力决定的。